La storia di Prince Lionheart inizia nel 1973, in un garage in cui si fabbricavano a mano i cavalli a dondolo.
Oggi l'azienda è sempre a conduzione familiare e produce molti articoli per la prima infanzia, dalle amache per giocattoli al cubo armadio. Ma, soprattutto, rimane sempre legata all'originale orsacchiotto Tummy Sleep noto in tutto il mondo.